ਡਰਾਈਵ ਸਰਕਟ 1
ਡਰਾਈਵ ਸਰਕਟ 1
ਪੈਰਾਮੀਟਰ
| ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਨਿਰਧਾਰਨ |
| ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ | DC12V (24V ਇਸ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ) |
| ਇੰਟਰਫੇਸ | RS422 |
|
ਡਰਾਈਵਰ |
ਅਧਿਕਤਮ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ: 3ms (ਇਸ ਨੂੰ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਕਮਾਂਡ ਦੁਆਰਾ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ) |
| ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ | ਇਹ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ RS422 ਦੁਆਰਾ ਸਵਿਚ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. |
| ਮੌਜੂਦਾ ਡਰਾਈਵਿੰਗ | 100μJ ਲੇਜ਼ਰ: 6A/200μJ ਲੇਜ਼ਰ: 12A/300μJ ਲੇਜ਼ਰ: 13A-15A 400/500μJ ਲੇਜ਼ਰ: 14A-16A |
| ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਵੋਲਟੇਜ | 2V |
| ਡਿਸਚਾਰਜ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ | ≤10Hz |
| ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਮੋਡ | DC 5V |
| ਟਰਿੱਗਰ ਮੋਡ | ਬਾਹਰੀ ਟਰਿੱਗਰ |
| ਬਾਹਰੀ ਇੰਟਰਫੇਸ | TTL (3.3V/5V) |
| ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ (ਬਿਜਲੀ ਡਿਸਚਾਰਜ) | ਇਹ ਬਾਹਰੀ ਸਿਗਨਲ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ~3ms |
| ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਰਤਾ | ≤1% |
| ਸਟੋਰੇਜ਼ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ | -55~75°C |
| ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ | -40~+70°C |
| ਮਾਪ | 26mm*21mm*7.5mm |
ਇੰਟਰਫੇਸ
LD+ ਅਤੇ LD- ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਧਰੁਵ ਅਤੇ ਨੈਗੇਟਿਵ ਪੋਲ ਨਾਲ ਜੁੜਦੇ ਹਨ।ਇਹ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:
ਬਾਹਰੀ ਇੰਟਰਫੇਸ
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉੱਪਰ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, XS3 ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ, ਇਹ ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਉੱਪਰਲੇ ਕੰਪਿਊਟਰਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ:
| 1 | RS422 RX+ | ਇੰਟਰਫੇਸ |
| 2 | RS422 RX- | ਇੰਟਰਫੇਸ |
| 3 | RS422 TX- | ਇੰਟਰਫੇਸ |
| 4 | RS422 TX+ | ਇੰਟਰਫੇਸ |
| 5 | RS422_GND | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ |
| 6 | VCC 12V | 12V ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ |
| 7 | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ |
ਫਾਰਮ: RS422, ਬੌਡ ਰੇਟ: 115200bps
ਬਿੱਟ: 8 ਬਿੱਟ (ਇੱਕ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਬਿੱਟ, ਇੱਕ ਸਟਾਪ ਬਿੱਟ, ਕੋਈ ਸਮਾਨਤਾ ਨਹੀਂ)।ਡੇਟਾ ਵਿੱਚ ਹੈਡਰ ਬਾਈਟਸ, ਕਮਾਂਡਾਂ, ਬਾਈਟਾਂ ਦੀ ਲੰਬਾਈ, ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਅਤੇ ਸਮਾਨਤਾ ਜਾਂਚ ਬਾਈਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਸੰਚਾਰ ਮੋਡ: ਮਾਸਟਰ-ਸਲੇਵ ਮੋਡ।ਇੱਕ ਉਪਰਲਾ ਕੰਪਿਊਟਰ ਡਰਾਈਵ ਸਰਕਟ ਨੂੰ ਆਰਡਰ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਡਰਾਈਵ ਸਰਕਟ ਆਰਡਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਵਰਕਿੰਗ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਡਰਾਈਵ ਸਰਕਟ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ ਤੇ ਇੱਕ ਉੱਪਰਲੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨੂੰ ਡੇਟਾ ਭੇਜੇਗਾ।ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਅਨੁਸਾਰ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਆਦੇਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਫਾਰਮਾਂ ਦੇ ਵੇਰਵੇ।
1) ਇੱਕ ਉਪਰਲਾ ਕੰਪਿਊਟਰ ਭੇਜਦਾ ਹੈ
ਸਾਰਣੀ 1 ਫਾਰਮ ਭੇਜਣਾ
| STX0 | ਸੀ.ਐਮ.ਡੀ | LEN | DATA1H | DATA1L | ਸੀ.ਐਚ.ਕੇ |
ਸਾਰਣੀ 2 ਫਾਰਮ ਨਿਰਧਾਰਨ ਭੇਜਣਾ
| ਸੰ. | ਨਾਮ | ਨਿਰਧਾਰਨ | ਕੋਡ |
| 1 | STX0 | ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਨਿਸ਼ਾਨ | 55(H) |
| 2 | ਸੀ.ਐਮ.ਡੀ | ਹੁਕਮ | ਸਾਰਣੀ 3 ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ |
| 3 | LEN | ਬਾਈਟ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (STX0, CMD ਅਤੇ ਚੈੱਕਆਉਟ ਬਿਟਸ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ) | / |
| 4 | ਦਾਤਾ | ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਸਾਰਣੀ 3 ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ |
| 5 | ਡੈਟਲ | ||
| 6 | ਸੀ.ਐਚ.ਕੇ | XOR ਚੈੱਕਆਉਟ (ਚੈੱਕ ਬਾਈਟਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ, ਸਾਰੀਆਂ ਬਾਈਟਾਂ ਵਿੱਚ XOR ਚੈੱਕਆਉਟ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ) | / |
ਟੇਬਲ 3 ਕਮਾਂਡ ਅਤੇ ਬਿੱਟ ਸਪੈਸੀਫਿਕੇਸ਼ਨ
| ਸੰ. | ਹੁਕਮ | ਨਿਰਧਾਰਨ | ਬਾਈਟਸ | ਨੋਟ ਕਰੋ। | ਲੰਬਾਈ | ਉਦਾਹਰਨ |
| 1 | 0×00 | ਸਟੈਂਡ ਬਾਈ (ਲਗਾਤਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਟਾਪ) | ਦਾਤਾ = 00 (ਐੱਚ) ਡੈਟਲ = 00 (ਐੱਚ) | ਡਰਾਈਵ ਸਰਕਟ ਰੁਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ | 6 ਬਾਈਟ | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | ਸਿੰਗਲ ਕੰਮ | ਦਾਤਾ = 00 (ਐੱਚ) ਡੈਟਲ = 00 (ਐੱਚ) |
| 6 ਬਾਈਟ | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | ਲਗਾਤਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨਾ | ਦਾਤਾਹ = XX (H) ਡੈਟਲ = YY (H) | ਡੇਟਾ = ਕਾਰਜ ਚੱਕਰ, ਯੂਨਿਟ: ms | 6 ਬਾਈਟ | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz ਓਪਰੇਟਿੰਗ) |
| 4 | 0×03 | ਸਵੈ-ਜਾਂਚ | ਦਾਤਾ = 00 (ਐੱਚ) ਡੈਟਲ = 00 (ਐੱਚ) |
| 6 ਬਾਈਟ | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | ਲਾਈਟ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਕੁੱਲ ਸੰਖਿਆ | ਦਾਤਾ = 00 (ਐੱਚ) ਡੈਟਲ = 00 (ਐੱਚ) | ਲਾਈਟ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਕੁੱਲ ਸੰਖਿਆ | 6 ਬਾਈਟ | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | ਲਗਾਤਾਰ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਦੀ ਓਵਰਟਾਈਮ ਸੈਟਿੰਗ | ਦਾਤਾ = 00 (ਐੱਚ) ਡੈਟਲ = 00 (ਐੱਚ) | ਡੇਟਾ = ਨਿਰੰਤਰ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ ਦਾ ਓਵਰਟਾਈਮ, ਯੂਨਿਟ: ਮਿਨ | 6 ਬਾਈਟ | 55 20 02 00 14 63 (20 ਮਿੰਟ) |
| 12 | 0xEB | ਸੰ.ਚੈਕ | ਦਾਤਾ = 00 (ਐੱਚ) ਡੈਟਲ = 00 (ਐੱਚ) | ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ ਨੰ.ਚੈਕ | 66 ਬਾਈਟਸ | 55 ਈਬੀ 02 00 00 ਬੀ.ਸੀ |
2) ਇੱਕ ਉੱਪਰਲਾ ਕੰਪਿਊਟਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ
ਸਾਰਣੀ 4 ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਫਾਰਮ
| STX0 | ਸੀ.ਐਮ.ਡੀ | LEN | ਡੈਟਾਨ | DATA0 | ਸੀ.ਐਚ.ਕੇ |
ਸਾਰਣੀ 5 ਫਾਰਮ ਨਿਰਧਾਰਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ
| ਸੰ. | ਨਾਮ | ਨਿਰਧਾਰਨ | ਕੋਡ |
| 1 | STX0 | ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਨਿਸ਼ਾਨ | 55(H) |
| 2 | ਸੀ.ਐਮ.ਡੀ | ਹੁਕਮ | ਸਾਰਣੀ 6 ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ |
| 3 | LEN | ਬਾਈਟ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (STX0, CMD ਅਤੇ ਚੈੱਕਆਉਟ ਬਿਟਸ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ) | / |
| 4 | ਦਾਤਾ | ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਸਾਰਣੀ 6 ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ |
| 5 | ਡੈਟਲ | ||
| 6 | ਸੀ.ਐਚ.ਕੇ | XOR ਚੈੱਕਆਉਟ (ਚੈੱਕ ਬਾਈਟਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ, ਸਾਰੀਆਂ ਬਾਈਟਾਂ ਵਿੱਚ XOR ਚੈੱਕਆਉਟ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ) | / |
ਟੇਬਲ 6 ਕਮਾਂਡ ਅਤੇ ਬਿੱਟ ਸਪੈਸੀਫਿਕੇਸ਼ਨ
| ਸੰ. | ਹੁਕਮ | ਨਿਰਧਾਰਨ | ਬਾਈਟਸ | ਨੋਟ ਕਰੋ। | ਲੰਬਾਈ |
| 1 | 0×00 | ਸਟੈਂਡ ਬਾਈ (ਲਗਾਤਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਟਾਪ) | D1=00 (H) D0=00 (H) |
| 6 ਬਾਈਟ |
| 2 | 0×01 | ਸਿੰਗਲ ਕੰਮ | D3 D2 D1 D0 |
| 8 ਬਾਈਟ |
| 3 | 0×02 | ਲਗਾਤਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨਾ | D3 D2 D1 D0 |
| 8 ਬਾਈਟ |
| 4 | 0×03 | ਸਵੈ-ਜਾਂਚ | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, ਯੂਨਿਟ:0.01V D7-D6:+5V, ਯੂਨਿਟ: 0.01V（＜450V ਅੰਡਰ-ਵੋਲਟੇਜ ਹੈ） | 13 ਬਾਈਟ |
| 6 | 0×06 | ਲਾਈਟ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਕੁੱਲ ਸੰਖਿਆ | D3~D0 | ਡੇਟਾ = ਲਾਈਟ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਕੁੱਲ ਸੰਖਿਆ (4 ਬਾਈਟ, ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਬਾਈਟ ਸਾਹਮਣੇ ਹੈ) | 8 ਬਾਈਟ |
| 9 | 0xED | ਓਵਰਟਾਈਮ ਓਪਰੇਟਿੰਗ | 0×00 0×00 | ਲੇਜ਼ਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਧੀਨ ਹੈ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ | 6 ਬਾਈਟ |
| 10 | 0xEE | ਚੈੱਕਆਉਟ ਗਲਤੀ | 0×00 0×00 |
| 6 ਬਾਈਟ |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 ਬਾਈਟ | |
| 18 | 0×20 | ਲਗਾਤਾਰ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਦੀ ਓਵਰਟਾਈਮ ਸੈਟਿੰਗ | ਦਾਤਾ = 00 (ਐੱਚ) ਡੈਟਲ = 00 (ਐੱਚ) | ਡੇਟਾ = ਨਿਰੰਤਰ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ ਦਾ ਓਵਰਟਾਈਮ, ਯੂਨਿਟ: ਮਿਨ | 6 ਬਾਈਟ |
| 12 | 0xEB | ਸੰ.ਚੈਕ | D12…… D0 | D10 D9 ਨੰ.ਡਰਾਈਵ ਸਰਕਟ ਦੇ D8 D7 ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ | 17 ਬਾਈਟ |
| ਨੋਟ: ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਡੇਟਾ ਬਾਈਟ/ਬਿੱਟ।ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਮੁੱਲ 0 ਹੈ। | |||||
