ਫਾਈਬਰ ਆਪਟਿਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ
ਉਤਪਾਦ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਫਾਈਬਰ ਆਪਟਿਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ S300D ਮੱਧਮ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਮੋਬਾਈਲ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮਲਟੀ-ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ ਅਤੇ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਹੱਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੁਆਰਾ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਫਾਈਬਰ ਆਪਟਿਕ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ, ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਅੰਤ ਦੇ GNSS ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ। ਮਾਪ ਸਿਸਟਮ, ਵੱਡੇ UAVs, ਆਦਿ.
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰ ਲਈ ਰਵੱਈਏ, ਸਿਰਲੇਖ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਸਹੀ ਮਾਪ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼
ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੰਯੁਕਤ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ/ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਮੋਡ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸ਼ੁੱਧ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਮੋਡ ਹੈ।
ਸੰਯੁਕਤ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਲਈ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ/ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਮੋਡ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵਿੱਚ GNSS ਰਿਸੀਵਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਣ ਵਾਲੇ ਸੈਟੇਲਾਈਟ;ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਮੀਟਰ-ਪੱਧਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਿਗਨਲ ਸਪੀਡ ਰਵੱਈਏ ਨੂੰ ਗੁਆਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਆਊਟਪੁੱਟ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਹੱਲ ਸਥਿਤੀ।
ਸ਼ੁੱਧ ਜੜਤਾ ਮੋਡ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਰਵੱਈਏ ਦੇ ਮਾਪ ਦਾ ਕੰਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪਿੱਚ ਰੋਲਿੰਗ ਅਤੇ ਸਿਰਲੇਖ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸ਼ੁੱਧ ਜੜਤਾ ਸਥਿਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਤਰ ਦੀ ਭਾਲ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਉਤਪਾਦ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
- ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਪੱਧਰ ਤੱਕ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
- ਰਵੱਈਆ ਮਾਪ ਗਲਤੀ 0.01° ਤੋਂ ਬਿਹਤਰ ਹੈ
- ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ ਸੀਮਾ: -40 ~ 60 ℃
- ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਾਤਾਵਰਨ: 20~2000Hz, 3.03g
- ਅਮੀਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਿਸਮਾਂ, RS232, RS422, CAN ਅਤੇ ਹੋਰ ਮਿਆਰੀ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ
- ਅਸਫਲਤਾਵਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਔਸਤ ਸਮਾਂ 30000h ਤੱਕ
ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਗੁਣ
- ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ: ਚੌੜਾ ਵੋਲਟੇਜ ਇੰਪੁੱਟ 12~36V
- ਰੇਟਡ ਪਾਵਰ: 24W (ਅਧਿਕਤਮ)
ਮਕੈਨੀਕਲ ਮਾਪ
ਤਕਨੀਕੀ ਸੂਚਕ
| ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਗੁਣ | ਆਮ ਮੁੱਲ | ਯੂਨਿਟ |
| ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ | ਸਿੰਗਲ ਪੁਆਇੰਟ (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| ਪੋਸਟ-ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| ਲਾਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ (CEP) | 2nm① |
| |
| ਸਿਰਲੇਖ (RMS) | ਸੰਯੁਕਤ ਸ਼ੁੱਧਤਾ | 0.1② | º |
| ਪੋਸਟ-ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ | 0.01 | º | |
| ਲੌਕ ਧਾਰਨ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ | 0.02① | º | |
| ਉੱਤਰ-ਖੋਜ ਸ਼ੁੱਧਤਾ | 0.2③ | ºSecL | |
|
ਰਵੱਈਆ (RMS) | ਸੰਯੁਕਤ ਸ਼ੁੱਧਤਾ | 0.01 | º |
| ਪੋਸਟ-ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ | 0.006 | º | |
| ਲੌਕ ਧਾਰਨ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ | 0.02① | º | |
| ਲੇਟਵੀਂ ਵੇਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| ਸਮੇਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ |
| 20 | ns |
| ਡਾਟਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ |
| 200④ | Hz |
| ਗਾਇਰੋ | ਰੇਂਜ | 300 | º/s |
| ਜ਼ੀਰੋ ਪੱਖਪਾਤ ਸਥਿਰਤਾ | 0.02⑤ | º/ਘੰ | |
| ਸਕੇਲ ਫੈਕਟਰ | 50 | ppm | |
| ਕੋਨਾ ਬੇਤਰਤੀਬ ਸੈਰ | 0.005 | º/√ਘੰ | |
| ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ | ਰੇਂਜ | 16 | g |
|
| ਜ਼ੀਰੋ ਪੱਖਪਾਤ ਸਥਿਰਤਾ | 50⑤ | μg |
| ਸਕੇਲ ਫੈਕਟਰ | 50 | ppm | |
| ਸਪੀਡ ਬੇਤਰਤੀਬ ਸੈਰ | 0.01 | m/s/√hr |
ਸਪੀਡ ਬੇਤਰਤੀਬ ਸੈਰ
| ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਗੁਣ | ਹਵਾਲਾ | ਯੂਨਿਟ |
| ਭੌਤਿਕ ਆਕਾਰ | ਆਕਾਰ | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
ਭਾਰ | < 5 | kg | |
| ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਗੁਣ | ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਵੋਲਟੇਜ | 12~36 | V |
| ਦਰਜਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਸ਼ਕਤੀ | 24 (ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ) | W | |
| ਮੈਮੋਰੀ | ਰਾਖਵਾਂ |
| |
|
ਵਾਤਾਵਰਨ ਸੂਚਕ | ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ | -40~+60 | ℃ |
| ਸਟੋਰੇਜ਼ ਤਾਪਮਾਨ | -45~+70 | ℃ | |
| ਬੇਤਰਤੀਬ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ | 3.03(20~2000Hz) | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| ਇੰਟਰਫੇਸ ਫੀਚਰ |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (ਵਿਕਲਪਿਕ) |
|
|
| ਨੈੱਟਵਰਕ ਪੋਰਟ (ਰਿਜ਼ਰਵ), ਐਂਟੀਨਾ ਪੋਰਟ, ਵ੍ਹੀਲ ਸਪੀਡ ਸੈਂਸਰ ਪੋਰਟ |
| |
| ਨੋਟ: ① ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਵੈਧ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਾਕ 60 ਮਿੰਟਾਂ ਲਈ ਗੁਆਚ ਗਿਆ ਹੈ; ②ਵਾਹਨ ਦੇ ਹਾਲਾਤ, ਚਲਾਕੀ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ; ③ਦੋ-ਸਥਿਤੀ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ, 15 ਮਿੰਟ ਦੀ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ, ਦੋ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ 90 ਡਿਗਰੀ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ; ④ ਸਿੰਗਲ ਆਉਟਪੁੱਟ 200Hz; ⑤10s ਔਸਤ। | |||
| ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਗੁਣ | ਆਮ ਮੁੱਲ | ਯੂਨਿਟ |
| ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ | ਸਿੰਗਲ ਪੁਆਇੰਟ (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| ਪੋਸਟ-ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| ਲਾਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ (CEP) | 2nm① |
| |
| ਸਿਰਲੇਖ (RMS) | ਸੰਯੁਕਤ ਸ਼ੁੱਧਤਾ | 0.1② | º |
| ਪੋਸਟ-ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ | 0.01 | º | |
| ਲੌਕ ਧਾਰਨ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ | 0.02① | º | |
| ਉੱਤਰ-ਖੋਜ ਸ਼ੁੱਧਤਾ | 0.2③ | ºSecL | |
|
ਰਵੱਈਆ (RMS) | ਸੰਯੁਕਤ ਸ਼ੁੱਧਤਾ | 0.01 | º |
| ਪੋਸਟ-ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ | 0.006 | º | |
| ਲੌਕ ਧਾਰਨ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ | 0.02① | º | |
| ਲੇਟਵੀਂ ਵੇਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| ਸਮੇਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ |
| 20 | ns |
| ਡਾਟਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ |
| 200④ | Hz |
| ਗਾਇਰੋ | ਰੇਂਜ | 300 | º/s |
| ਜ਼ੀਰੋ ਪੱਖਪਾਤ ਸਥਿਰਤਾ | 0.02⑤ | º/ਘੰ | |
| ਸਕੇਲ ਫੈਕਟਰ | 50 | ppm | |
| ਕੋਨਾ ਬੇਤਰਤੀਬ ਸੈਰ | 0.005 | º/√ਘੰ | |
| ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ | ਰੇਂਜ | 16 | g |
|
| ਜ਼ੀਰੋ ਪੱਖਪਾਤ ਸਥਿਰਤਾ | 50⑤ | μg |
| ਸਕੇਲ ਫੈਕਟਰ | 50 | ppm | |
| ਸਪੀਡ ਬੇਤਰਤੀਬ ਸੈਰ | 0.01 | m/s/√hr |
