ਟਾਈਪ 100 ਰੋਟਰੀ ਫਾਈਬਰ ਸਟ੍ਰੈਪਡਾਉਨ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ
ਉਤਪਾਦ ਦਾ ਵੇਰਵਾ
FS100 ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹਾਂ, ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਪ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਸਿਸਟਮ।ਇਸ ਉੱਨਤ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਕਈ ਮੁੱਖ ਭਾਗ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਮਾਪ ਯੂਨਿਟ (IMU), ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ, ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਕੰਪਿਊਟਰ, GNSS ਬੋਰਡ, ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸੌਫਟਵੇਅਰ, DC ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ, ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
IMU, FS100 ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ, ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧ ਫਾਈਬਰ ਆਪਟਿਕ ਗਾਇਰੋਸਕੋਪ, ਤਿੰਨ ਕੁਆਰਟਜ਼ ਫਲੈਕਸਰ ਐਕਸੀਲਰੋਮੀਟਰ, ਇੱਕ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਕੰਪਿਊਟਰ, ਇੱਕ ਸੈਕੰਡਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਸਰਕਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਫਾਈਬਰ ਆਪਟਿਕ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ, ਐਕਸੀਲਰੋਮੀਟਰ, ਅਤੇ ਉੱਚ-ਅੰਤ ਦੇ GNSS ਰਿਸੀਵਰ ਬੋਰਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, FS100 ਸਿਸਟਮ ਰਵੱਈਏ, ਵੇਗ, ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵਿੱਚ ਬੇਮਿਸਾਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਅਤਿ-ਆਧੁਨਿਕ ਮਲਟੀ-ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ ਅਤੇ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਨਿਯੁਕਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
FS100 ਸਿਸਟਮ ਕਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਪ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਇਸਦੇ ਮੁੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
ਵੱਡੀ UAV ਹਵਾਲਾ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਗਾਈਡੈਂਸ: FS100 ਵੱਡੇ ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਏਰੀਅਲ ਵਾਹਨਾਂ (UAVs) ਲਈ ਸਟੀਕ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਸਮਰੱਥਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਅਨੁਕੂਲ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਸਮੁੰਦਰੀ ਕੰਪਾਸ: ਇਸਦੀ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, FS100 ਸਮੁੰਦਰੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਆਦਰਸ਼ ਕੰਪਾਸ ਹੱਲ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਤੋਪਖਾਨੇ ਦੀ ਸਥਿਤੀ: FS100 ਸਿਸਟਮ ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਤੋਪਖਾਨੇ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ ਸਹੀ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਸਹੀ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਵਾਹਨ-ਅਧਾਰਿਤ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ: FS100 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਵਾਹਨ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਵਧਾ ਕੇ, ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧ ਮੋਬਾਈਲ ਮਾਪ: FS100 ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਮੋਬਾਈਲ ਮਾਪ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਤਮ ਹੈ, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਲਈ ਸਹੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਮਾਪ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਥਿਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ: ਇਸਦੀ ਬੇਮਿਸਾਲ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, FS100 ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਥਿਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਫਿੱਟ ਹੈ, ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਅਤੇ ਸਹੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
FS100 ਦੇ ਨਾਲ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਪ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਸਿਖਰ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕਰੋ, ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਹੱਲ ਹੈ ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੰਗ ਵਾਲੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਮੁੱਖ ਫੰਕਸ਼ਨ
ਸਿਸਟਮ ਨੇ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ/ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਮੋਡ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਜੋੜਿਆ ਹੈ।
ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਗਾਈਡ ਬਿਲਟ-ਇਨ GNSS ਬੋਰਡ, ਜਦੋਂ GNSS ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਲਈ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਗਾਈਡ ਨੂੰ GNSS ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਸੰਯੁਕਤ ਸਥਿਤੀ, ਉਚਾਈ, ਗਤੀ, ਰਵੱਈਆ, ਸਿਰਲੇਖ, ਪ੍ਰਵੇਗ, ਕੋਣੀ ਵੇਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। GNSS ਸਥਿਤੀ, ਉਚਾਈ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ।
ਜਦੋਂ GNSS ਅਵੈਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਸ਼ੁੱਧ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਭਾਵ, ਇਸਨੇ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਕਦੇ ਵੀ GPS ਫਿਊਜ਼ਨ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਇਹ ਫਿਊਜ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੁਬਾਰਾ ਲਾਕ ਗੁਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਸੰਯੁਕਤ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਮੋਡ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ) ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਸਦਾ ਸਹੀ ਰਵੱਈਆ ਮਾਪ ਹੈ। ਫੰਕਸ਼ਨ, ਪਿਚ ਅਤੇ ਰੋਲ ਹੈਡਿੰਗ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਸਥਿਰ ਉੱਤਰੀ ਖੋਜ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਮੁੱਖ ਕਾਰਜ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ
l ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਫੰਕਸ਼ਨ: ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਗਾਈਡ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰਨਾ ਵੈਧ ਹੈ, ਸੈਟੇਲਾਈਟ 300s ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਲਈ ਵੈਧ ਹੈ, ਸੰਯੁਕਤ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਟੇਟ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਗਾਈਡ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਪੂਰਾ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ;
l ਸੰਯੁਕਤ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਫੰਕਸ਼ਨ: ਸੰਯੁਕਤ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਤੋਂ ਤੁਰੰਤ ਬਾਅਦ, ਸੰਯੁਕਤ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਲਈ ਅੰਦਰੂਨੀ GNSS ਬੋਰਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਅੜਿੱਕਾ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ, ਕੈਰੀਅਰ ਦੀ ਗਤੀ, ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਰਵੱਈਏ ਅਤੇ ਹੋਰ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ;
l ਸੰਚਾਰ ਫੰਕਸ਼ਨ: ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਗਾਈਡ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਬਾਹਰੋਂ ਅੰਦਰੂਨੀ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਮਾਪ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ;
ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਅੱਪਗਰੇਡ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਦੇ ਨਾਲ: ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਰਾਹੀਂ ਅੱਪਗਰੇਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ;
l ਸਵੈ-ਪਛਾਣ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਜਦੋਂ ਸਿਸਟਮ ਅਸਫਲਤਾ, ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਅਵੈਧ, ਚੇਤਾਵਨੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਭੇਜਣ ਦੇ ਯੋਗ;
l ਵੌਬਲ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨਾਲ।
ਅੰਦਰੂਨੀ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਵਰਕਫਲੋ ਹੇਠਾਂ ਚਿੱਤਰ 1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ 1 ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਵਰਕਫਲੋ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ
Pਕਾਰਜਕ੍ਰਮ ਸੂਚਕਾਂਕ
| ਆਈਟਮ | ਟੈਸਟ ਦੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ | A0 ਸੂਚਕ | B0 ਸੂਚਕ | |
| ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
| GNSS ਵੈਧ, ਸਿੰਗਲ ਪੁਆਇੰਟ | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS ਵੈਧ, RTK | 2cm + 1ppm (RMS) | 2cm + 1ppm (RMS) | ||
| ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਹੋਲਡ (GNSS ਅਵੈਧ) | 1.5nm/h（50% CEP）, 5nm/2h (50% CEP) | 0.8nm/h（CEP）, 3.0nm/3h（CEP） | ||
| ਸਿਰਲੇਖ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
| ਸਵੈ-ਇੱਛਤ ਉੱਤਰ | 0.1° × ਸਕਿੰਟ (ਲਾਤੀ), ਲਾਤੀ ਵਿਥਕਾਰ (RMS), 10 ਮਿੰਟ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ | 0.03°×sec(Lati), ਸਥਿਰ ਅਧਾਰ 10min ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ;ਜਿੱਥੇ ਲਾਤੀ ਵਿਥਕਾਰ (RMS) ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ | |
| ਹੈਡਿੰਗ ਹੋਲਡ (GNSS ਅਯੋਗ) | 0.05°/ਘੰਟਾ (RMS), 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/ਘੰਟਾ (RMS), 0.05°/3h (RMS) | ||
| ਰਵੱਈਏ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
| GNSS ਵੈਧ | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| ਰਵੱਈਆ ਹੋਲਡ (GNSS ਅਯੋਗ) | 0.02°/ਘੰਟਾ (RMS), 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/ਘੰਟਾ (RMS), 0.03°/3h (RMS) | ||
| ਵੇਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
| GNSS ਵੈਧ, ਸਿੰਗਲ ਪੁਆਇੰਟ L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| ਸਪੀਡ ਹੋਲਡ (GNSS ਅਯੋਗ) | 2m/s/h（RMS）, 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h（RMS）, 3m/s/3h (RMS) | ||
| ਫਾਈਬਰ ਆਪਟਿਕ | ਮਾਪ ਸੀਮਾ | ±400°/s | ±400°/s | |
| ਜ਼ੀਰੋ ਪੱਖਪਾਤ ਸਥਿਰਤਾ | ≤0.02°/ਘੰ | ≤0.01°/ਘੰ | ||
| ਕੁਆਰਟਜ਼ ਫਲੈਕਸਚਰ ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ | ਮਾਪ ਸੀਮਾ | ±20 ਗ੍ਰਾਮ | ±20 ਗ੍ਰਾਮ | |
| ਜ਼ੀਰੋ-ਆਫਸੈੱਟ ਸਥਿਰਤਾ | ≤50µg (10s ਔਸਤ) | ≤20µg (10s ਔਸਤ) | ||
| ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ
| RS422 | 6 ਰਾਹ ਬੌਡ ਰੇਟ 9.6kbps~921.6kbps, ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ 115.2kbps 1000Hz (ਅਸਲੀ ਡੇਟਾ), ਡਿਫੌਲਟ 200Hz ਤੱਕ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ | ||
| RS232 | 1 ਤਰੀਕਾ ਬੌਡ ਰੇਟ 9.6kbps~921.6kbps, ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ 115.2kbps 1000Hz (ਅਸਲੀ ਡੇਟਾ), ਡਿਫੌਲਟ 200Hz ਤੱਕ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ | |||
| ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਗੁਣ
| ਵੋਲਟੇਜ | 24-36VDC | ||
| ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ | ≤30W | |||
| ਢਾਂਚਾਗਤ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
| ਮਾਪ | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
| ਭਾਰ | 6.5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ≤7.5kg (ਗੈਰ-ਏਅਰਲਾਈਨ ਕਿਸਮ) ≤6.5kg (ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਕਿਸਮ ਵਿਕਲਪਿਕ) | ||
| ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਨ
| ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ | -40℃~+60℃ | ||
| ਸਟੋਰੇਜ਼ ਤਾਪਮਾਨ | -45℃~+65℃ | |||
| ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ (ਡੈਂਪਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ) | 5~2000Hz, 6.06g | |||
| ਝਟਕਾ (ਡੈਪਿੰਗ ਨਾਲ) | 30 ਗ੍ਰਾਮ, 11 ਮਿ | |||
| ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ | ਜੀਵਨ ਕਾਲ | > 15 ਸਾਲ | ||
| ਲਗਾਤਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ | > 24 ਘੰਟੇ | |||
